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機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的區(qū)別

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。

機(jī)器人使用液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

傳感器被用于機(jī)器人環(huán)境的反饋，為操作控制和安全提供視覺(jué)和聲音。

他們收集信息并將其發(fā)送給機(jī)器人控制器。

傳感器可以使機(jī)器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機(jī)器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。

末端效應(yīng)器連接到機(jī)器人的手臂和功能;

他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。

末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。

機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的區(qū)別

這兩個(gè)系統(tǒng)之間的一個(gè)主要區(qū)別是時(shí)間和金錢。

現(xiàn)代機(jī)器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。

例如，一個(gè)機(jī)械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了，安裝起來(lái)也很簡(jiǎn)單。

通用機(jī)器人提供了常見(jiàn)的"裝置"和"機(jī)器人"的例子。

它們可以通過(guò)HMI控制面板進(jìn)行編程，也可以通過(guò)記錄位置運(yùn)動(dòng)來(lái)記錄移動(dòng)動(dòng)作。

末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要，工程師不必?fù)?dān)心機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的個(gè)別編程。

通用機(jī)器人提供簡(jiǎn)單的記錄位置編程來(lái)幫助最終用戶。

最終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。

機(jī)器人的缺點(diǎn)就是成本。

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