OCA貼合機(jī)在真空下的故障及排除方法
1;真空缸不下降。故障排除方法:通常先檢查下降氣缸有無異常,或查看感應(yīng)器接觸是否良好。
2;按開機(jī)鍵無反應(yīng)。故障排除方法:檢查電源插口和電源線有無接觸良好,檢查真空貼合機(jī)電源有無損壞。
3;真空缸運(yùn)行速度過快或過慢。故障排除方法:通常這種情況是裝在相應(yīng)氣缸上的節(jié)流閥沒有調(diào)到合適的位置。重新調(diào)節(jié)即可。
4;真空表的真空度上不去。故障排除辦法:請參考真空表使用說明調(diào)節(jié)。
5;加熱系統(tǒng)不加熱。故障排除辦法:檢查發(fā)熱管或溫控器接觸是否良好或已經(jīng)損壞。真空貼合機(jī)常見故障有哪些解決方法?
1、貼合機(jī)真空缸運(yùn)行速度過慢或過快
解決方法:檢查真空缸對應(yīng)的切流閥有沒有調(diào)到合適的位置。貼合機(jī)后面有兩個(gè)可調(diào)節(jié)真空缸運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)閥。
2、貼合機(jī)加熱系統(tǒng)不靈
解決方法:檢查溫控是否正常使用。
3、貼合機(jī)真空表的真空度抽不上
解決方法:檢查貼合機(jī)在運(yùn)作時(shí)候的密封缸是否形成密封,貼合機(jī)真空泵是否正常使用。所在的地區(qū)是否是處在高原地帶。
4、貼合機(jī)的真空泵一直在工作
解決方法:真空泵的電源線沒有插在貼合機(jī)的后面而是直接插在排插上,檢查貼合機(jī)的繼電器是否正常,真空泵是否有加油。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。
機(jī)器人使用液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
傳感器被用于機(jī)器人環(huán)境的反饋,為操作控制和安全提供視覺和聲音。
他們收集信息并將其發(fā)送給機(jī)器人控制器。
傳感器可以使機(jī)器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機(jī)器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。
末端效應(yīng)器連接到機(jī)器人的手臂和功能;
他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
這兩個(gè)系統(tǒng)之間的一個(gè)主要區(qū)別是時(shí)間和金錢。
現(xiàn)代機(jī)器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
例如,一個(gè)機(jī)械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了,安裝起來也很簡單。
通用機(jī)器人提供了常見的"裝置"和"機(jī)器人"的例子。
它們可以通過HMI控制面板進(jìn)行編程,也可以通過記錄位置運(yùn)動(dòng)來記錄移動(dòng)動(dòng)作。
末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要,工程師不必?fù)?dān)心機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的個(gè)別編程。
通用機(jī)器人提供簡單的記錄位置編程來幫助終用戶。
終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。
機(jī)器人的缺點(diǎn)就是成本。