機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。

機(jī)器人使用液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

傳感器被用于機(jī)器人環(huán)境的反饋，為操作控制和安全提供視覺(jué)和聲音。
 
他們收集信息并將其發(fā)送給機(jī)器人控制器。
 
傳感器可以使機(jī)器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機(jī)器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。
 

末端效應(yīng)器連接到機(jī)器人的手臂和功能;
 

他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
 

末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
 
這兩個(gè)系統(tǒng)之間的一個(gè)主要區(qū)別是時(shí)間和金錢。
 
現(xiàn)代機(jī)器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個(gè)機(jī)械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了，安裝起來(lái)也很簡(jiǎn)單。
 

通用機(jī)器人提供了常見(jiàn)的"裝置"和"機(jī)器人"的例子。
 
它們可以通過(guò)HMI控制面板進(jìn)行編程，也可以通過(guò)記錄位置運(yùn)動(dòng)來(lái)記錄移動(dòng)動(dòng)作。
 
末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要，工程師不必?fù)?dān)心機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的個(gè)別編程。
 
通用機(jī)器人提供簡(jiǎn)單的記錄位置編程來(lái)幫助終用戶。

終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。
 
機(jī)器人的缺點(diǎn)就是成本?；∶尜N膜機(jī)新機(jī)開(kāi)機(jī)操作順序

1 開(kāi)機(jī)前必須檢查設(shè)備裝置的緊固螺栓是否松動(dòng)，并用調(diào)薄水抹干凈機(jī)器上的全部部件，以后重新調(diào)好膠水。工作臺(tái)面嚴(yán)禁存放任何雜物。

2 閉合電源總開(kāi)關(guān)，檢查主機(jī)的啟動(dòng)與停止、上膠的啟動(dòng)與停止、收卷的啟動(dòng)與停止、烘道加熱，抽風(fēng)的電源電氣開(kāi)關(guān)和儀表的指針等，是否靈活可靠，靈敏正確。通電后，觀察設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無(wú)異常聲音和焦味。

3 當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)后，必須掌握滾筒的速度調(diào)節(jié)，滾筒的溫度控制，烘道的溫度控制。嚴(yán)格控制設(shè)備的速度、溫度。

4 設(shè)備啟動(dòng)后應(yīng)空運(yùn)行3~5分鐘，試膜幾塊，檢查其符合要求后再批量生產(chǎn) 未經(jīng)試膜，不允許正式生產(chǎn)。

5 自覺(jué)做好“首三檢”并經(jīng)常自檢工件作業(yè)質(zhì)量。不能一次自檢就貼膜到底。

6 操作時(shí)手只能在距離滾筒30公分以外，不能進(jìn)入危險(xiǎn)處。 嚴(yán)禁邊操作、邊談話、精神不集中，衣服與長(zhǎng)發(fā)必須盤束緊，不要飛散會(huì)。

7工作完畢或發(fā)生故障、出現(xiàn)異常情況必須先停機(jī)，報(bào)告主管。申請(qǐng)修理并掛上檢修牌。 嚴(yán)禁運(yùn)行中進(jìn)行維修；嚴(yán)禁帶病強(qiáng)行。

8切斷電源開(kāi)關(guān)，清理工作現(xiàn)場(chǎng)。材料存放有序，留有安全通道。如何選擇真空貼合機(jī)呢?

1、冷貼合主要是施加外壓，使貼合膜片通過(guò)壓敏膠粘合在一起的方法。冷貼合主要適合於熱敏感材料的貼合。例如，有些噴墨打印機(jī)的墨水在受熱時(shí)會(huì)熔解，還有的打印機(jī)使用熱敏紙打印，這些情況下，使用冷貼合機(jī)就是佳的選擇。以下的情況，更適合冷貼合：?jiǎn)蝹?cè)貼合，如果只希望在文件的背面加上粘接劑，就可以使用冷貼合。

2、磁貼合，在材料的一側(cè)用膜片，而在另一側(cè)貼合磁材。在文本的兩側(cè)都貼合的同時(shí)，還要在背面加上背膠。需要時(shí)，可以撕開(kāi)背面的貼紙將文件粘貼在不同的表面上，如玻璃或木材的表面。

3、熱貼合是應(yīng)用廣泛的貼合形式。根據(jù)貼合材料的不同，通常需要加熱到一個(gè)較高的溫度。熱貼合可以提供較好的貼合性能，貼合后的制品更耐磨損，且不易開(kāi)裂。熱貼合的方法適用于不受加熱影響的材料。