什么是偏光片
偏光片的全稱應(yīng)該是偏振光片,學(xué)過物理的應(yīng)該知道什么是偏振光,液晶顯示器的成像必須依靠偏振光,所有的液晶都有前后兩片偏振光片緊貼在液晶玻璃,組成總厚度1mm左右的液晶片。如果少了一張偏光片,液晶片都是不能顯示圖像的。
偏光片貼合機(jī)的主要特點(diǎn)
偏光片貼合機(jī)具有效率高,對位方便,產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)率高等特點(diǎn)。一方面比傳統(tǒng)的人工貼合更加節(jié)省成本,在改善人工勞動強(qiáng)度的同時,也擺脫了對人員熟練度的過度依賴;也完全克服了人工貼合時產(chǎn)生的氣泡、皺著、光暈環(huán)、水紋等缺點(diǎn)。
偏光片貼合機(jī)還具備如下優(yōu)點(diǎn):
工作平穩(wěn),無振動
? 基片厚度:0.1~10mm以內(nèi)均可
? 貼合平整,無氣泡,無皺折
? 操作方便,調(diào)整定位容易
? 加工尺寸變更靈活
? 采用PLC控制,動作可靠,操作簡單
? 貼附頭壓力可調(diào)節(jié)
? LCD平臺由精密滑軌,確保位置精度全自機(jī)器人運(yùn)動控制器工作模式
一種是示教模式,二種是工作模式。
在示教模式下,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上,在移動過程中多軸運(yùn)動控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。
在示教模式下伺服驅(qū)動器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運(yùn)動控制器還會輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。
這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個示教過程對一個不會編程的操作人員來說十分簡單,大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。
二種操作模式就是正常工作模式,在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型來計(jì)算七個軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解),如果必要的話,基于機(jī)器人動力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式,接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。3d貼合機(jī)的疑難問題剖析及解決方案
1.貼和部位偏位,對合禁止
①先明確成品檢驗(yàn)是不是有出現(xiàn)異常
②在明確成品檢驗(yàn)沒有問題后,用二次元檢測儀量出偏移,依據(jù)偏移調(diào)整左右模版部位。
③調(diào)整后再次檢測貼合,若仍有偏位則再次用二次元檢測儀量出偏移再度調(diào)整。
2.異形貼膜機(jī)后汽泡難題
①假如異形貼膜機(jī)貼合后商品前端開發(fā)有汽泡則調(diào)高上吸板,確保貼合時商品前端開發(fā)與OCA膠或是AB膠有0-2毫米上下的空隙。
②假如異形貼膜機(jī)貼合商品中后端開發(fā)有汽泡則降低貼合滾軸的高寬比。
3.異形貼合機(jī)商品有壓印
若貼合后表層有壓印則調(diào)髙壓輪高寬比,工作壓力不必很大。保證 貼合后的商品拿手輕輕地用勁促進(jìn)能根據(jù)壓輥并推動壓輥旋轉(zhuǎn)。