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偏光片貼合機(jī)工作模式下復(fù)現(xiàn)的工作路徑
什么是偏光片
偏光片的全稱應(yīng)該是偏振光片，學(xué)過物理的應(yīng)該知道什么是偏振光，液晶顯示器的成像必須依靠偏振光，所有的液晶都有前后兩片偏振光片緊貼在液晶玻璃，組成總厚度1mm左右的液晶片。如果少了一張偏光片，液晶片都是不能顯示圖像的。
偏光片貼合機(jī)的主要特點(diǎn)
偏光片貼合機(jī)具有效率高，對位方便，產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)率高等特點(diǎn)。一方面比傳統(tǒng)的人工貼合更加節(jié)省成本，在改善人工勞動強(qiáng)度的同時(shí)，也擺脫了對人員熟練度的過度依賴；也完全克服了人工貼合時(shí)產(chǎn)生的氣泡、皺著、光暈環(huán)、水紋等缺點(diǎn)。
偏光片貼合機(jī)還具備如下優(yōu)點(diǎn)：
工作平穩(wěn)，無振動
? 基片厚度：0.1～10mm以內(nèi)均可
? 貼合平整，無氣泡，無皺折
? 操作方便，調(diào)整定位容易
? 加工尺寸變更靈活
? 采用PLC控制，動作可靠，操作簡單
? 貼附頭壓力可調(diào)節(jié)
? LCD平臺由精密滑軌，確保位置精度全自機(jī)器人運(yùn)動控制器工作模式
一種是示教模式，二種是工作模式。
在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上，在移動過程中多軸運(yùn)動控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。
在示教模式下伺服驅(qū)動器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外，多軸運(yùn)動控制器還會輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動力學(xué)等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。
這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個(gè)示教過程對一個(gè)不會編程的操作人員來說十分簡單，大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。
二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型來計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機(jī)器人動力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式，接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。真空貼合機(jī)比普通貼合機(jī)的優(yōu)勢有哪些
1、加熱功能：加熱功能主要我們是針對冬天膠質(zhì)變硬，壓合的氣泡會變大，加熱以后我們會改變OCA膠的性質(zhì)，讓OCA膠在貼合的過程中更容易吸收形成壓合氣泡更少。
2、速度調(diào)節(jié)閥：根據(jù)物理科學(xué)原理，速度快會導(dǎo)致壓合的過程中發(fā)生爆屏現(xiàn)象，為什么說有些老牌的貼合機(jī)那么容易壓爆屏，那是因?yàn)殚L時(shí)間的運(yùn)作機(jī)器老化，到時(shí)氣閥沖伐形成速度壓合過快導(dǎo)致的，現(xiàn)今真空貼合機(jī)可控速度的是必要的關(guān)卡。自從有熱這個(gè)功能壓屏就更省心了。
3、調(diào)壓閥：物理原理，力越大壓合的東西越容易破碎，那如果我們控制好一定范圍內(nèi)的壓力，那就可以了，一般手機(jī)屏幕我們都會調(diào)整到2至5個(gè)壓力之間即可。
4、貼合面積：如今的市場日新月異，屏幕越來越大，為了跟上時(shí)代的變化，我們的真空貼合機(jī)使用至14寸。
5、核心缸：是采用目前物理學(xué)原理的3缸發(fā)力4軸定位來平衡整個(gè)上膜的平衡度的，在壓合的過程中絕對是不會跑偏。
